(相關資料圖)
1、你用來仿真的模型過約束(over-constraint)了, 所以自由度為0,也就是它提示的"locked up",模型鎖死了。
2、 根據它的提示,你發生錯誤的應該是 約束6(joint 6 ),旋轉副。
3、 但是也未必就是錯在這里,只是它仿真到這里才發現問題。
本文到此分享完畢,希望對大家有所幫助。
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